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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]户外引导型行走机器人-CN201711445154.1有效
发明人：潘晓明;彭罗 -专利权人：重庆柚瓣家科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本专利申请公开了一种户外引导型行走机器人，涉及行走辅助器具领域。包括牵引装置和行走装置，所述牵引装置包括牵引器、拉力传感器、行走按钮和控制器，所述牵引器固定在拉力传感器上，拉力传感器与控制器信号连接，拉力传感器受到的拉力值达到预设拉力值时发送停止信号到控制器，控制器收到停止信号后发送待机信号到行走装置，所述行走按钮与控制器信号连接，行走按钮被按下后发送行走信号到控制器，控制器收到行走信号后发送启动信号到行走装置，所述行走装置收到待机信号后使机器人停止行走，所述行走装置收到启动信号后使机器人行走。
户外引导行走机器人

[发明专利]采掘设备的控制系统和方法-CN202111089136.0在审
发明人：焦晓峰;贾运红;唐会成;任晓文;李发泉;虞飞 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提出一种采掘设备的控制系统和方法，其中，系统包括：第一手柄，用于生成第一行走信号，第一行走信号用于控制采掘设备中的第一行走履带行走；第二手柄，用于生成第二行走信号，第二行走信号用于控制采掘设备中的第二行走履带行走；分别与第一手柄和第二手柄连接的控制器，用于获取第一行走信号和第二行走信号，根据第一行走信号和第二行走信号，确定第一行走履带和第二行走履带是否同步行走，若否，则对采掘设备进行航偏控制。
采掘设备控制系统方法

[发明专利]一种双模式的自行走设备控制方法及自行走设备-CN201911333274.1在审
发明人：周国扬;郑鑫;黄玉刚;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：一种双模式的自行走设备控制方法及自行走设备。本发明同时利用定位单元和信号线检测单元获取自行走设备的位置，在定位单元所接收的定位信号不可靠时利用信号线检测单元所获得的自行走设备的位置输出控制信号驱动自行走设备行走或转向，或者在任意单元判断自行走设备运行到达信号线时驱动自行走设备转向或沿信号线行走本发明通过定位单元和信号线检测单元双模式的切换控制，解决定位信号较弱或中断所导致的自行走设备定位不准确的问题。本发明能够解决单一系统位置判断误差所导致的割草效果不理想的问题。
一种双模行走设备控制方法

[发明专利]自动行走设备、系统、回归控制方法及装置-CN202010579861.5在审
发明人：倪祖根 -专利权人：莱克电气绿能科技(苏州)有限公司;莱克电气股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及自动化控制技术领域，具体公开一种自动行走设备、系统、回归控制方法、装置和电子设备。设备包括机身、行走模块、边界信号检测模块及控制模块。行走模块安装于机身，用于在驱动力作用下带动自动行走设备移动；边界信号检测模块安装于机身，用于检测边界线信号；控制模块分别与行走模块、边界信号检测模块连接，用于在回归模式下，根据边界信号检测模块的边界信号检测结果调整行走模块的行走速度通过实时调整行走模块的行走速度有助于精准调节自动行走设备的回归轨迹，减小其沿边界线行走的误差，并能够提高自动行走设备的行走平稳度，以便在到达停靠站时能够快速准确找到对接口，提高对接精度和对接速度。
自动行走设备系统回归控制方法装置

[实用新型]一种双模式的自行走设备-CN201922320363.4有效
发明人：周国扬;郑鑫;黄玉刚;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：一种双模式的自行走设备。本实用新型同时利用定位单元和信号线检测单元获取自行走设备的位置，在定位单元所接收的定位信号不可靠时利用信号线检测单元所获得的自行走设备的位置输出控制信号驱动自行走设备行走或转向，或者在任意单元判断自行走设备运行到达信号线时驱动自行走设备转向或沿信号线行走本实用新型通过定位单元和信号线检测单元双模式的切换控制，解决定位信号较弱或中断所导致的自行走设备定位不准确的问题。本实用新型能够解决单一系统位置判断误差所导致的割草效果不理想的问题。
一种双模行走设备

[实用新型]自动行走设备和自动行走系统-CN202023190611.7有效
发明人：顾文杰;张东旭;杜卫通;张波;贾海颖 -专利权人：莱克电气绿能科技(苏州)有限公司;苏州金莱克精密机械有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及自动化控制技术领域，具体公开了一种自动行走设备和系统。该自动行走设备包括机身、行走模块、信号检测模块及控制模块，行走模块与机身连接；信号检测模块用于在回归模式下，检测隔离区域边界线产生的标记信号；控制模块分别与信号检测模块及行走模块连接，用于根据信号检测模块的检测结果判断是否控制行走模块带动自动行走设备脱离当前所在边界线当自动行走设备行走至隔离区域边界线上时，可以通过信号检测模块检测到标记信号，进而判断出自动行走设备正在沿隔离区域边界线行走，此时控制自动行走设备脱离当前边界线，并重新寻找正确的回归边界线。
自动行走设备系统

[发明专利]一种行走式工具箱-CN201610084563.2在审
发明人：范涛;邓健 -专利权人：济南大学
申请日： 2016-02-14 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A47B77/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走式工具箱，包括行走箱、控制组件、信号组件、工具箱组件及支架，其中，行走箱内部为空腔结构，该空腔结构内嵌放有信号组件和控制组件；支架固定设置在行走箱的上部并向上延伸；工具箱组件包括至少两个，工具箱组件可拆卸的穿插在支架内，工具穿插在工具箱组件内；行走箱的下部连接有行走轮；控制组件分别与行走轮和工具箱组件连接；信号组件包括信号发射装置和信号接收装置，信号发射装置设置在工具上，信号接收装置设置行走箱上本发明通过可以自由滚动的行走轮的作用，使工具箱在接收到信号后，自动移动到工具附近，非常实用、方便。
一种行走工具箱

[实用新型]自动行走设备-CN202120514263.X有效
发明人：杜江;李兴红;兰彬财 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种自动行走设备，用于解决现有技术中自动行走设备功能不完善的问题。其包括控制自动行走设备行走的控制模块；与控制模块电连接的驱动模块，该驱动模块还包括驱动自动行走设备行走的驱动轮、随驱动轮运动的从动轮以及磁信号发生器，磁信号发生器设置在从动轮上并根据从动轮的运动状态生成第一磁信号；与控制模块连接的磁信号检测模块，用于检测磁信号的磁场强度和/或磁场特征；根据磁信号检测模块检测到的磁信号的磁场强度，控制模块确定磁信号的类型，磁信号的类型包括磁场强度不同的第一磁信号和第二磁信号；控制模块根据磁信号的类型和/或磁场特征控制自动行走设备执行对应的行走动作。
自动行走设备

[发明专利]智能边界柱-CN201410085625.2有效
发明人：何明明 -专利权人：宝时得机械(中国)有限公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能边界柱，用于保证自动行走设备在预设的工作范围内工作，所述智能边界柱包括若干个立柱，所述若干个立柱围城的区域形成自动行走设备预设的工作范围，所述立柱上安装有信号发射器，所述智能边界柱配置有用于接收所述信号发射器发射的信号的信号接收器，所述信号接收器安装在立柱上或者自动行走设备上，所述信号发射器发射的信号在所述信号发射器与其相邻立柱上的信号接收器构成的平面内传播；所述信号发射器用于发射信号，所述信号接收器接收所述信号发射器发射的信号，所述自动行走设备根据所述信号接收器接收到的信号调整行走方向。上述智能边界柱可以控制自动行走设备行走在预设的工作范围内。
智能边界

[发明专利]自动行走设备控制方法及自动工作系统-CN201410491368.2在审
发明人：刘笃信;邵勇;郭会文;吴新宇 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动行走设备控制方法及自动工作系统。所述方法包括：所述控制单元控制所述信号接收单元搜索信号；当信号接收单元搜索到信号后，控制单元根据信号接收单元反馈的信息判断自动行走设备相对于充电站的方位；控制单元控制自动行走设备的行走路径，使得自动行走设备正对充电站；控制单元控制自动行走设备沿充电站的正前方行走直至与充电站对接。该方法能提高自动行走设备的回归效率，且实现自动行走设备与充电站的有效对接。
自动行走设备控制方法工作系统

[实用新型]一种自行走设备的充电站及自行走设备运行系统-CN202020348276.X有效
发明人：周国扬;张典孔;薛玉雷;郑鑫;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自行走设备的充电站及自行走设备运行系统，其在充电站上设置信号中转装置，通过信号中转装置进行自行走设备信号和/或终端信号的接收、放大和转发，从而将自行走设备连接至终端所在网络，将终端的控制信号的覆盖范围扩大至自行走设备的整个工作区域本实用新型能够有效扩大现有家用路由器信号的覆盖范围，有效避免自行走设备运行过程中掉线，能够对自行走设备进行实时的有效的控制。
一种行走设备充电站运行系统

[实用新型]一种起重机行走数据归零系统-CN201420513213.X有效
发明人：张雄 -专利权人：江苏华澄重工有限公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机行走数据归零系统，包括磁信号接收模块、磁信号传感模块、比较模块、编码器控制模块和电源模块，磁信号接收模块用于接收行走轨道上固定位置磁铁的磁信号并向磁信号传感模块发送磁信号；磁信号传感模块用于接收磁信号并将磁信号转换为电信号，且向比较模块发出电信号；比较模块接收电信号判断行走机构夹轨器在轨道上的位置，并向编码器控制模块发出归零信号；编码器控制模块接收归零信号，电源模块为行走数据归零系统提供电源。该行走数据归零系统结构简单、行走数据自动清零、安全可靠。
一种起重机行走数据系统

[发明专利]履带式车辆行走机构的控制方法、系统及履带式车辆-CN201811372006.6有效
发明人：姚小奇;何骞;张成兰;张跃;权龙侠 -专利权人：中联重科股份有限公司;中联重科股份有限公司渭南分公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及履带式车辆行走机构液压控制领域，公开了一种用于履带式车辆行走机构的控制方法、系统及履带式车辆。该控制方法包括：采集第一开关与第二开关的状态信号及操纵手柄及行走踏板的位置信号；根据所述第一开关及所述第二开关的状态信号，确定所述行走机构的行走模式；以及根据所述操纵手柄与所述行走踏板的位置信号及所确定的行走机构的行走模式，控制所述行走机构行走。本发明可通过行走踏板或操纵手柄实现对行走机构行走的多种控制方式，从而实现履带式车辆行走操作的多样性与舒适性。
履带式车辆行走机构控制方法系统

[发明专利]一种扫地车的控制方法、可读存储介质和扫地车-CN201910332336.0在审
发明人：王少翠;吴勇军 -专利权人：珠海亿华电动车辆有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种扫地车的控制方法、可读存储介质和扫地车，控制方法包括行走和扫刷的关联控制步骤，行走和扫刷的关联控制步骤包括扫刷控制步骤；扫刷控制步骤包括：获取当前行走速度信号；根据行走速度信号输出扫刷速度信号，行走速度信号与扫刷速度信号正相关，将行走速度信号与扫刷速度信号正相关，当扫地车的行走速度加快时，扫刷的转动速度也相应的加快，当扫地车的行走速度变慢时，扫刷的转动速度也相应的变慢，期间也不再需要人工进行调速
一种扫地控制方法可读存储介质

[实用新型]一种登机桥行走机构安全防护系统及登机桥行走机构-CN201621335421.0有效
发明人：何战利;陶佳;凤翔;张永恒 -专利权人：华德宝机械（昆山）有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：一种登机桥行走机构安全防护系统，行走机构包括行走轮和轮架横梁，轮架横梁的两端分别连接行走轮，安全防护系统包括报警控制器、信号分析控制器、信号发射器和信号接收单元，信号发射器分别设置在轮架横梁连接行走轮的两端；信号分析控制器设置在轮架横梁的中部并与信号发射器通过导线相连；报警控制器设置在信号分析控制器的上部，并通过导线与其相连接；信号接收单元设置在行走轮的旋转半径内，并与信号分析控制器通过导线相连。本实用新型能够检测登机桥行走机构周围人或障碍物的安全防护系统，并且在检测到障碍物后能发出报警信号。
一种登机行走机构安全防护系统

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